Latihan Bab 4

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah…

a. If – then

b. Repeat (dengan jumlah tertentu)

c. Forever

d. If – then – else

2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung Panjang busur sebuah juring adalah…

a. Luas lingkaran

b. Keliling lingkaran

c. Jari – jari lingkaran

d. Sudut juring

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah…

a. Lingkaran

b. Juring

c. Segitiga

d. Setengah lingkaran

4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah…

a. 294

b. 785

c. 18.394

d. 49.062

5. Jika ingin menambah jari – jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor…

a. (1) dan (4)

b. (1) dan (3)

c. (4)

d. (1)

6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor…

a. (1) dan (4)

b. (2) dan (4)

c. (1), (2), dan (4)

d. (1), (3), dan (4)

7. Pada robot, sensor berperan sebagai…

A. Perangkat input

B. Perangkat outpout

C. Prosesor

D. Antarmuka

8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah…

a. Garis hitam

b. Sensor

c. Roda robot

d. Tampilan bentuk robot

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara…

a. Memberikan sensor

b. Memberikan motor

c. Membuat program yang sesuai

d. Semua jawaban salah

10. Sensor ultrasonic digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi…

A. Line follower robot

B. Robot lengan

C. Obstacle avoiding robot

D. Robot yang berperan sebagai teman

11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah…

a. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju

b. Jika sensor kana di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, posisi robot terlalu kiri

c. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

d. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah…

a. 2

b. 3

c. 4

d. 6

13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah…

a. 4

b. 8

c. 12

d. 16

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah…

a. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

b. Sensor ultrasonic dapat digunakan pada obstacle avoiding robot

c. Sensor ultrasonic tidak dapat digunakan pada line follower robot

d. Sensor ultrasonic dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

15. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah…

a. Hanya mempunyai tiga jenis Gerakan

b. Selalu mengutamakan Gerakan belok ke kiri

c. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih

d. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri di atas garis putih

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam,…

a. Robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

b. Robot harus berjalan lurus

c. Robot sudah pasti ada di persimpangan

d. Tidak ada jawaban yang benar

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah…

a. Panjang total jari – jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage

b. Gambar dibuat dengan cara menggerakan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

c. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen

d. Warna garis dapat dibuat berganti – ganti

18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan Ketika ingin…

a. Mengganti warna garis

b. Memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu

c. Memulai menggambar garis

d. Menggambar lingkaran

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara…

a. Menghubungkan dua titik di dua lingkaran

b. Menghubungkan dua jari – jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

c. Menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepannjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

d. Menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari – jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran

(1) Jari – jari lingkaran 1

(2) Jari – jari lingkaran 2

(3) Garis singgung

Urutan yang benar adalah…

a. (1) – (1) – (2) – (2) – (3) – (3)

b. (1) – (2) – (3) – (1) – (2) – (3)

c. (1) – (2) – (3) – (3) – (2) – (1)

d. (1) – (3) – (2) – (2) – (3) – (1)

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi computer vision adalah…

a. Robot pemetik jeruk

b. Robot pemilah paket

c. Robot untuk memasak

d. Tidak ada jawaban yang benar

22. Perhatikan sensor berikut.

(1) Timer

(2) Sensor suhu

(3) Sensor posisi

(4) Sensor cahaya

(5) Sensor ultrasonic

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor…

a. (1), (2), dan (3)

b. (1), (2), dan (4)

c. (1), (2), dan (5)

d. (1), (2), (3), (4), dan (5)

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah…

a. 5G

b. Machine learning

c. Computer vision

d. NLP

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah…

a. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap container

b. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem

c. Harus dilengkapi koneksi dengan bandwith yang besar

d. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak…

a. Mempunyai sensor suhu

b. Mempunyai sensor kelembapan udara

c. Mempunyai sensor gerak

d. Mamapu mengenali jenis penyakit tanaman

26. Robot Agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan kemampuan…

a. Dapat membedakan buah yang matang dan mentah

b. Mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi

c. Mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

d. Dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi yang lain

27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut.

(1) Dapat menerima perintah suara

(2) Dapat berbicara

(3) Dapat membedakan suara pemilik dengan orang lain

(4) Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor…

a. (1) dan (2)

b. (1), (2), dan (3)

c. (1), (2), dan (4)

d. (1), (2), (3), dan (4)

28. Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah…

a. Untuk merekam Tindakan kejahatan yang mugkin terjadi

b. Untuk mengenali jika ada tersangka criminal yang ditemukan

c. Untuk membedakan objek yang ada di sekeliling

d. Semua jawaban benar

29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah…

A. Mendeteksi adanya aksi criminal

B. Menghubungi polisi

C. Mencegah Tindakan criminal

D. Semua jawaban benar

30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot,

(1) Mengetahui posisi setiap baranag

(2) Bergerak dari satu tempat ke tempat yang lain

(3) Dapat berbicara

(4) Dapat mengambil dan mengangkat barang

(5) Dapat terhubung ke internet

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor…

A. (1), (2), dan (4)

B. (1), (2), (3), dan (4)

C. (1), (2), (3), dan (5)

D. (1), (2), (4), dan (5)

Esai

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya

Jawaban: Sensor cahaya dapat dianalogikan seperti cara kerja salah satu organ manusia, yaitu mata. Ketika cahaya masuk, robot dapat memproses nya sebagai petunjuk atau arahan untuk melakukan Gerakan sesuai dengan fungsi nya masing – masing.

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonic

Jawaban: mendeteksi sebuah objek menggunakan suara. Sensor ultrasonic terdiri dari sebuah transmitter (Pemancar) dan sebuah receiver (penerima). Transmitter berfungsi untuk memancarkan sebuah gelombang suara kearah depan. Jika ada sebuah objek didepan transmitter maka sinyal tersebut akan memantul kembali ke Receiver.

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan.

Jawaban: pada robot line follower hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena robot line follower tidak dilengkapi dengan mikrokontroller. Sedangkan maze solver robot adalah adalah suatu robot yang digunakan untuk menyelesaikan sebuah labirin garis. Maze solver robot dirancang dari line follower robot dan micro mouse.

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Jawaban: Cairan pembersih, Gerakan membersihkan dan mengelap permukaan, Pengeringan

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

Jawaban: pastinya, ada pro dan kontra, ada kekurangan dan kelebihan. Kelebihan dari manusia adalah bisa memilah paket dengan rapih karena sejatinya manusia dilahirkan dengan kemampuan motoric halus dan belajar. Namun, manusia pun energi nya terbatas, tidak bisa setiap saat memilah paket dalam bentuk banyak, seperti yang biasa dilakukan oleh mesin. Kelebihan dari robot pun juga ada, robot dapat melakukan nya secara otomatis sesuai dengan pemrograman yang dilakukan dan juga bisa melakukannya dalam jumlah yang sangat banyak

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa

Jawaban: Jika dalam kemampuan penakaran bumbu dan bahan – bahan makanan, robot masih bisa melakukannya berdasarkan apa yang sudah diprogramkan. Namun, yang membedakan dengan manusia adalah Rasa! Robot tidak mempunyai indra pengecapan untuk merasakan bumbu yang paling pas, sedangkan manusia mempunyainya.

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Sebutkan alasannya!

Jawaban: teknologi yang cocok adalah robot pendeteksi virus, karena di daerah Jakarta Timur termasuk daerah yang sangat tinggi kasus COVID – 19 nya, maka dari itu, jika kita hanya mengandalkan manusia, tentunya akan memakan waktu yang sangat lama dan tidak efisien.

8. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, jika diterapkan, apa manfaat yang akan diperoleh oleh penggunanya?

Jawaban: manfaat yang dapat diperoleh diantara lain adalah, warga yang terkena virus akan lebih mudah terdeteksi dengan cepat oleh bantuan robot, tenaga medis bisa lebih focus dalam mengurus pasien gejala berat di rumah sakit dibandingkan harus melakukan swab satu per satu dari rumah ke rumah, dan yang terakhir data pasien akan lebih mudah untuk diorganisir, karena robot automatis terhubung dengan system database.

9. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, dampak negative apa yang mungkin muncul di tengah – tengah masyarakat jika robot – robot tersebut muncul?

Jawaban: pastinya dalam pelaksanannya, robot ini adalah barang buatan manusia, ada titik kelemahannya. Robot bisa saja salah mengukur atau rusak, itu dapat bermasalah pada pengorganisiran data pasien COVID di Indonesia

10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP?

Jawaban: Machine Learning, karena dengan adanya machine learning robot akan belajar dari algoritma algoritma yang sudah ada dan bisa memecahkan masalah yang jika semakin dilatih maka akurasi nya akan semakin tinggi.